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遥操作系统Matrix.OS
三大关键性技术，高速响应远程操作
Matrix.OS采用主从姿态同步算法，实现远程图像显示方向对准，获得更贴近自然的舒适操控，以流畅视野满足细微场景的操作。三大关键性技术，高速响应远程操作
主从姿态同步
利用动态跟踪算法，有效抑制超调和振荡，提高位置跟踪响应，结合5G超低时延通信，可确保主从机器人跟踪延时<10ms。
动态跟踪
基于笛卡尔空间位姿主从同步技术，实现对操作端同/异构从手直接控制。结合"同步-离合"切换控制扩大可操作空间，可实现主从运动范围缩小100倍微小场景和放大100倍的巨大场景的直接操作。
Matrix.OS实现了对人手的延伸，让跨空间的操作 “触手可及”，且操控准确自然，让人的智慧与经验得到了充分的释放与传递，这是弱人工智能所无法替代的，这也正是人机协作机器人的价值所在。
越疆科技本次发布的6自由度主手将与其全系列协作机械臂组成遥操作系统，主要应用在核电、医疗、虚拟培训场景中。在医疗领域，融入了包括经验与决策等人类智慧的遥操作，可解决机器人无法处理判断的问题，而通过视觉、力觉的实时感知反馈，能帮助医生更立体、准确、快速的诊断病情，以及进行手术操作。
众所周知，遥操作主手设备当前价格仍然十分昂贵，一台国外质量较好，达到医疗应用等级的遥操作主手价格将近百万元，并且可扩展外设稀缺，系统相对封闭。越疆实现国产化后，价格可以降到10万以下，不仅为用户节省巨大成本，同时将带来更广泛的落地应用场景。
试想一下，未来的孩子可以通过遥操作主手在虚拟世界中获取经验和知识，得到技能培训和提升；医生可以借助遥操作设备，为偏远地区的患者提供检查和治疗，让有限的优质医疗资源效益大化；在危险的工作场景中，比如带电作业、核辐射区等，遥操作设备可以代替工人进行危险工作；甚至，在遥远的外太空，我们可以利用遥操作设备进行探索和发现。
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