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越疆遥操作系统 Matrix.OS
越疆遥操作系统 Matrix.OS 由操作端、障碍段、远程端三部分构成，通过力反馈主手及计算机进行感知，人在接收感知信息后进行决策控制，并通过5G或其他通讯模块传输，实现对远程机器人（从手）的操作。其中，遥操作主手Haptics 6D是本次发布的核心产品。
力反馈主手Haptics 6D
实时力反馈，赋予人类触觉感知能力
实时力反馈，赋予人类触觉感知能力
Haptics 6D是一个六自由度，具有力反馈功能，可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。作为组成遥操作系统的核心，与用户端直接操控的硬件，精准操作、实时反馈是关键。
力反馈主手Haptics 6D
实时性力反馈是构建操作临场感的基本要求，Haptics 6D采用6个主动力反馈定制电机，结合EtherCAT实时总线，以及动力学模型补偿算法，达到感知力0.1N和4kHz刷新率，高精度还原力觉。
实时力反馈
高精度操作是Haptics 6D的关键指标，基于双编码器设计，使用前无需零点校准，结合零回差丝传动机制，消除反向间隙，使位置分辨率达到0.005mm。
此外，串联式六自由度结构和碳纤维航天材料轻质的本体设计，使得Haptics 6D获得更大运动空间和高刚度、高强度的效果。同时Haptics 6D提供六个自定义按钮，可根据个人使用习惯进行设定，灵活应对各种复杂操作需求。
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