在柔性生产趋势下,拥有安全、易用、灵活等特性的智能协作机器人不仅降低了企业用工成本,同时以更高的灵活性满足小批量、多品种生产的需求,可帮助企业在不确定环境中创造更高的回报。
“协作机器人的未来是人机共融,这是行业达成的共识,也是行业所有玩家追逐的目标。”越疆科技CEO刘培超在2021高工机器人年会上,以《协作生产的安全与空间》为主题分享了其对机器人行业的思考与实践。
刘培超提出,当前人机协作的安全机制已从传统的护栏模式进化到分区与分时协作,机器人安全方案包括环境视觉、力觉感知等。环境视觉方案即当人进入区域,自动识别追踪,根据距离进行减速或者停机,人离开自动后恢复;力觉感知方案则是在安全速度下运行(<0.25m/s),碰后立即停止,避免对人的伤害。
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