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越疆科技——自强自立,创新不止,推动国产化进程
发布时间:2021-12-16        浏览次数:189        返回列表
       如今越疆机器人已远销全球 140 多个国家和地区,应用覆盖于工业、教育、医疗、商业等场景,成为全球化成功的中国机器人之一。越疆科技董事长兼 CEO 刘培超就公司系列产品布局、国产化自主创新道路、及越疆未来重点发力方向等方面提出看法与见解。

越疆科技

填补行业空白,不断丰富产品线

  越疆科技一家智能机械臂解决方案提供商,公司以人工智能技术为驱动,以“超小型、轻量化、全感知”的智能机械臂为载体,通过研发、生产、销售及服务全套一体化解决方案,帮助客户解决人力短缺、劳动力成本上升等制约企业发展的瓶颈问题,高效满足日益增的柔性生产需求, 致力于实现人机协作配置。

  谈到选择轻型工业机器人这一细分赛道的初衷,刘培超认为,过去传统的机器人体型较大,安全和灵活性不足,只能在部分制造业中使用,生产线中许多工位依然无法用传统机器人来代替,而多品种、小批量的生产需求要求实现柔性自动化, 需要安全、易用,能够灵活调节,快速部署到生产线上的产品, 在刘培超看来,协作机器人才是市场真正需求。

  敏锐捕捉到行业与市场空白点,刘培超带领的越疆科技团队敢为人先,在创业初期推出全球首台桌面机械臂,不仅在全球工业生产得到广泛使用,同时也开辟了教育、零售等众多市场领域。

越疆科技

  首款轻量化机器人顺利落地给越疆科技奠定了坚实的基础,随后越疆科技相继推出 SCARA 协作机械臂、全感知协作机械等轻量化产品,并融入更为智能的感知能力,让机器人能够与人安全交互,操作更加简单,不仅降低机器人的使用门槛, 同时也缩短了机器人导入的时间。

  作为公司的拳头产品,CR 系列是越疆科技推出的一款全感知协作六轴机械臂,具备灵活部署、单手手持示教、碰撞检测、轨迹复现等功能,高负载、低成本、协作性与安全性兼具, 满足用户对于投资回报周期短及人机协作性方面的需求。

  2021 年 10 月, 越疆科技发布 CR3L、CR7、CR12 三款协作机械臂新品,与此前推出的 CR3、CR5、CR10 和CR16 形成了 3-16kg 完整产品矩阵,其中 CR3L 臂长达到1700mm,是业内首款超大臂长高性价比协作机械臂。目前CR 系列拥有六种负载七款机型,丰富的负载和臂长选择,为不同行业场景提供更经济和适用的方案。

  目前,CR 系列已经广泛应用于汽车零部件,家电、3C 电子等生产线,进行装配、产品包装、打磨、检测、喷涂、上下料等工业操作,兼具工业机器人和协作机器人优点,一台 CR 协作机械臂能帮助客户节省 2-3 名工人,效率较以往纯人工提升 40% 以上。

  此外,CR 系列提供了丰富的通信接口和工艺开发包,支持主流的末端夹爪、视觉和力传感器,能快速匹配各行业多种工艺方案的需求。CR 系列能够与 AGV 移动机器人轻松集成, 搭建复合机器人解决方案,进一步满足物流传输、移动工位、户外采摘等复杂的场景需求。

  越疆科技推出了一款力反馈主手 Haptics 6D,与 CR 系列协作机器人组成遥操作机器人方案,可代替人进入未知或危险环境进行复杂的作业,例如核电实验、高压配电、生化实验等。该方案进一步拓展了协作机器人的应用边界,基于实时力反馈和高精度操作运控技术,获得临场感体验,延伸了人的能力,为远程医疗、虚拟培训、太空探索等带来更大想象空间。

  2020 年 12 月,越疆科技发布 MG400 超小型桌面级机械手,该系列产品主要运用于 3C 行业等小型自动化场景使用, 例如电脑笔记本的插拔测试,手机外壳涂胶、检测,以及玩具装配等,该款这款产品占地面积小,且灵活易部署、简单易用、安全协作的特点已经受了众多下游用户的喜爱。

  值得一提的是,MG400 作为一款工业桌面型机械臂,拥有 ±0.05mm 工业级的重复定位精度。MG400 750g 负载, 440mm 臂长完全满足轻量级桌面应用,拖动示教、碰撞检测等人机协作特性,能够让MG400 真正满足产线的快速部署应用。

  此外,从价格上来看,该系列产品的价格是同类型机器人三分之一,相当于用一台电脑的价格就可以换取一个桌面协作机械臂,而它却能创造出超乎预想的价值。

越疆科技

自强自立,创新不止,推动国产化进程

  过去本土机器人一直受制于国外核心零部件,且该技术的缺失导致生产成本高企,本土企业的成本与盈利能力面临较大压力。刘培超认为,只有坚持走国产自主化道路,通过自主研发和创新,并在不断迭代升级过程中将产品做到,才能打破机器人行业的国际壁垒,降低制造成本,实现自主的弯道超车,推动行业更为长远的进步与发展。

  从技术壁垒的攻克,到机器人产品、解决方案的深度拓展, 刘培超作为越疆科技的掌舵人,不仅是一位创新的践行者,更是一位行业的领航者。在刘培超的带领下,创新基因融入了每一个越疆人的血脉中,每年大量研发经费投入到机器人核心技术研发和产品创新中,公司研发人员比例已提高至 60%以上。

  越疆科技每年至少推出一款新产品,从控制系统、驱动系统、伺服电机核心部件,以及运动控制底层算法的攻克,到视觉、力觉、听觉控制技术的突破,至今越疆的多项技术已经走在行业的前列。目前在机器人领域,越疆拥有相关知识产权 928 项,其中国际发明27 项,中国645 项,软件著作权 84 项,申请注册商标 169 项,在商标布局上已覆盖全球前 40 大经济体,而公司机器人产品的国产化率也已达到了 90%。

  据了解,越疆独创的非接触式碰撞检测解决方案 -- 安全皮肤,可以在 15cm 近距离检测到入侵物体,并在 10ms 内快速做出响应,实现碰前停止或绕行。有了安全皮肤,机器人无需提前降低速度,当人靠近时停止运行,离开后恢复,既实现人机协作的安全性,又保障了机器人的运行效率,突破了传统检测方案无法兼顾效率和安全的难题。与此同时,安全皮肤通过直接穿戴式安装在机械臂表面,不占用空间,不增加额外成本。

  除了安全问题,越疆科技在人机交互技术上进行多次探索和创新,例如越疆通过迁移学习算法,让机器人拥有跟踪学习的能力,只要人示范一次动作,机械臂记录后就能重复执行, 大幅提升了机器人示教的效率。

出口量独占鳌头,智能化为突破方向

  从推出代DOBOT 魔术师,到如今的全感知工业机器人、协作机器人等比肩国际性能的机器人产品,在短短三年时间,越疆工业机器人成为 2018 年度国产工业机器人出口量 ,至今已经连续保持三年,为全球 140 多个国家和地区提供服务,累计出货量 4 万台,大大提升了国产轻量型智能机械臂在全球市场的占比。

  目前越疆拥有桌面级工业机械臂,四轴协作机械臂和六轴的感知协作机械臂等品类,负载从 0.5 kg 到 16kg,全面满足汽车、3C、家电、化工、食品、服装鞋帽等行业的自动化需求, 今后越疆将继续丰富产品矩阵,为客户提供更多负载和臂长选择。

  谈及未来重点突破的方向,智能化将是越疆发力所在。刘培超认为机器人应具备足够的安全和智能化,对环境实时感知并做出准确的决策,能应对复杂场景的变化,从而实现与人、环境及其它机器的共融。未来机器人不只是一个自动化工具, 而是人类的合作伙伴,能与人协同作业,达到1+1>2 的效果。

  作为行业标准的制订者,越疆不断通过实践提升行业创新水平,刘培超亦被评为“改革开放 40 周年影响深圳装备工业创新发展创新人物”,入选教育部首批全国创新创业导师、第四批国家“万人计划”科技创业领军人才。在此基础上,刘培超表示将继续坚持自主创新,坚定高质量发展,站在更高的角度来践行自己的使命和责任,推动中国智能制造走向世界。

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