在特斯拉拆解专区(8号馆D029展位),多台越疆CR系列协作机器人挥动长臂,对一台特斯拉电动汽车分别进行检测、贴标、涂胶等工艺操作,充分体现了融入智能感知功能的机械臂,所具备的安全、易用、灵活的特点。
三大方案,助力汽车柔性生产升级
360度车身贴标方案
CR5协作机械臂搭配自动标签送料机、定制化末端夹具,实现汽车贴标自动化作业,从自动取料到定点贴标,再到轮压固化,一气呵成。此方案可匹配不同类型的标签纸,满足各种汽车工件不平整面贴标,例如前后玻璃、车边框、A柱、B柱等。
在汽车制造过程中,贴标是一项较为常见的工序,若采用传统人力操作效率过低,而专用自动化设备灵活性不足,难以满足小批量、多品种的生产需求。而CR系列协作机器人易于使用、灵活部署,正好满足汽车行业日益增长的柔性自动化需求。
3D视觉智能检测方案
越疆科技CR系列协作机械臂与3D相机结合,进行汽车发动机支架等部件的缺陷检测,效率比人工提高数倍。该方案拥有高达0.178mm精度分辨率,可进行螺钉紧固、焊接凹坑、烧穿缺陷等项目检测,完全满足车门、支架、发动机等汽车部件的基本检测要求。
缺陷检测是汽车制造关键的环节之一,要确保每一颗螺丝钉、每一条焊缝都是否合格,就得用“火眼金睛”来把关。机器人视觉检测不仅可以保障检测结果的可靠性,同时能大幅提升检测效率和减少人工成本。
协作机器人曲面涂胶
汽车曲面涂胶方案由CR10协作机器人和专用涂胶装置组成,CR10拥有1525mm的长臂展,覆盖更大的空间范围,可轻松完成对汽车后玻璃等组件的粘接密封涂胶。该方案支持制造业中各类曲面涂胶,适应不同的材质、花纹的汽车部件涂胶需求。
随着新能源汽车厂商不断大胆追求独特的外观设计,导致了车门、车身等部件结构越来越复杂化,给涂胶、粘合等工艺环节带来了极大的挑战。而越疆科技拥有完整的协作机器臂产品矩阵,尤其CR系列提供了更丰富的臂长选择,可适配不同范围要求的涂胶方案。
越疆协作机器人讲求部署快人一步,能全面提升生产线的灵活性,以更低的使用门槛和导入成本,带来更高的生产效率,十分适用于汽车配件浸涂、等离子处理、喷涂、上下料、装配、检测、拧紧、拾取和放置、机床管理等各个工位的柔性化升级。
轻量化协作机械臂的探索
在市场不确定性增加的背景下,小批量、多品种生产趋势越来越明显,传统制造业面临人力成本上升,库存风险增大,生产线跟不上市需求快速变化等挑战,因此,转型升级迫在眉睫。
在“2021新能源汽车制造及高能量激光技术大会”上,越疆科技CTO刘主福指出,柔性化生产已成为制造业升级的主要方向,而协作机器人作为新一代柔性化生产力,其安全易用、灵活可靠、快速部署的特点,为柔性生产线的搭建创造了更大的可能。
越疆科技在机器臂研发上做了许多技术创新。以CR系列为例,采用全轨迹拖动示教方式,大幅降低了机器人调试难度和时间成本。此外,基于机器视觉和迁移学习算法,越疆赋予了机械臂学习的能力,可轻松实现动态跟随、无序分拣等先进功能,进一步满足了柔性化生产的需求。
CR系列协作机器人
在安全性方面,越疆安全皮肤方案采用非接触式碰撞检测方式,机械臂无需提前降速,15cm距离感知并快速响应,在碰前停止或自主绕障。该方案兼顾效率与安全,能让CR系列机械臂获得更优的协作性。
还有,越疆科技开放生态能快速匹配视觉、夹爪和力传感器等主流末端工具的快速接入,轻松实现各种自动化工艺解决方案,进一步缩短机器人到集成应用的距离,帮助用户节省更多成本。
更多资讯:越疆科技